p+f倍加福編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。p+f倍加福編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式p+f倍加福編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

p+f倍加福編碼器的工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別p+f倍加福編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

p+f倍加福編碼器的信號(hào)輸出方式

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，

集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，p+f倍加福編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—p+f倍加福編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的p+f倍加福編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

倍加福編碼器型號(hào)：

倍加福編碼器ENA42HD-S10S49-1213SG1-RC5

倍加福編碼器AVS58N-011AAR0BN-0016

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A3TN-00100        

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1213B16-ABD

倍加福編碼器ASM58I-F2AAARHGN-1213

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R61N-02500

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01500        

倍加福編碼器RVI50P-09BALA3TN-00600        

倍加福編碼器PSS58N-F1AAGR0BN-0013

倍加福編碼器AVS58N-032K1R0BN-0013

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R66N-04096  

倍加福編碼器AHS58N-0BAAAR0BN-0016

倍加福編碼器10-11631IA-1024

倍加福編碼器RVI50N-09BK6A3TN-00500        

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00300        

倍加福編碼器RHI58N-0BAK2R61N-02048  

倍加福編碼器AVM58N-032AAR0GN-1212

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-2048UD1-RC1

倍加福編碼器FVM58N-011K2R3GN-1213

倍加福編碼器RVI50P-09BK0R3TN-01000        

倍加福編碼器ENA58IL-R12DA5-0013B16-RBD

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A3TN-02000        

倍加福編碼器RVI50P-09BALA3TN-00100        

倍加福編碼器10-11651IA-5000

倍加福編碼器RVI50P-09BAAA66N-01024